Textil interior

Por Brianna Wessling | 20 de junio de 2023

sewts GmbH, una startup tecnológica alemana con sede en Munich, crea robots autónomos que manipulan textiles, como ropa, y anticipan cómo se comportan utilizando cámaras 2D y 3D de IDS Imaging Development Systems GmbH.

La industria textil y de la confección ha enfrentado problemas de suministro y energía en los últimos años y está amenazada por problemas futuros que podrían obstaculizar aún más la producción, como la escasez de mano de obra y equipos. Si bien trasladar la producción de ropa a Europa puede solucionar algunos de los problemas de la cadena de suministro, presenta costos laborales adicionales.

Sewts espera paliar estos problemas y ha puesto su mirada en una aplicación concreta: las grandes lavanderías industriales. Si bien muchos procesos en las lavanderías industriales ya están automatizados, como el plegado de la ropa, los trabajadores humanos aún necesitan extender manualmente la ropa y introducirla sin arrugas en la máquina, una tarea monótona y extenuante que tiene un gran efecto en los costos de personal.

El sistema robótico de la empresa puede ayudar a aliviar estos problemas de personal automatizando pasos individuales, como clasificar los textiles sucios o insertar la ropa en las máquinas plegadoras. Las cámaras IDS constituyen los componentes de procesamiento de imágenes de los robots de Sewts.

Tradicionalmente, la ropa ha sido un desafío para los robots debido a su maleabilidad. Actualmente, los sistemas de software disponibles y el procesamiento de imágenes convencional suelen tener límites cuando se trata de material fácilmente deformable, lo que limita las capacidades de los robots y sistemas de agarre disponibles comercialmente.

VELUM, el sistema robótico de Sewts, es capaz de analizar materiales dimensionalmente inestables como los textiles y manipularlos. Esto significa que VELUM puede introducir toallas y ropa similar hecha de rizo fácilmente y sin arrugas en las máquinas plegadoras existentes.

Este software combina robots, pinzas y cámaras disponibles comercialmente en un sistema inteligente. El sistema multicámara de VELUM utiliza la cámara 3D Ensenso S10 y modelos de la serie de cámaras uEye CP.

Estas cámaras son cruciales para el sistema, ya que el robot necesita identificar, tanto en 2D como en 3D, características interesantes y puntos de agarre en los textiles que se introducen en el sistema después del lavado y secado. Estos textiles llegan al sistema de forma desordenada a través de una cinta transportadora o en un contenedor, por lo que el sistema no puede predecir la forma o la posición de los objetos individuales.

Las cámaras captan las diferentes texturas del material y distinguen qué dobladillos hay en una toalla y dónde están sus esquinas.

“Emparejamos las imágenes de las cámaras 2D y 3D para tener una resolución 2D más alta junto con los datos 3D. Por eso utilizamos las ventajas respectivas de la cámara 2D, en este caso la mayor resolución, y la cámara 3D, es decir, los datos de profundidad precisos”, afirmó Tom Doerks, cofundador y director de tecnología de sewts.

Sewts desarrolló un software de inteligencia artificial para procesar los datos proporcionados por las cámaras. Este software utiliza características como el curso de la costura y la posición relativa de las costuras para analizar la topología de los textiles. El programa clasifica estas características según el tipo y clase de tejido y luego traduce estos hallazgos en comandos del robot.

“La IA es el núcleo de nuestra tecnología. Se necesitan algoritmos inteligentes para construir sistemas adaptativos que puedan hacer frente a procesos de automatización no deterministas. Es por eso que utilizamos los últimos hallazgos de la investigación de IA, los perfeccionamos para nuestras necesidades y finalmente los juntamos en un gran todo”, dijo Till Rickert, cofundador y CPO de sewts.

La empresa utiliza redes neuronales convolucionales (CNN) y procesamiento de imágenes clásico para procesar los datos, incluido IDS Peak, un kit de desarrollo de software de IDS.

VELUM puede aumentar significativamente el rendimiento de las lavanderías y aumentar su rentabilidad, incluso en situaciones de personal incierta. La compañía también espera agregar al sistema más aplicaciones fuera de los textiles en el futuro.