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May 26, 2023

En esta aplicación de ensamblaje automatizado, los robots guiados por visión están integrados con transportadores Precision Move para inspeccionar y colocar monedas con precisión en cajas de presentación. Foto cortesía de Dorner Co.

Los transportadores de elevación vertical DynaCon son compactos y flexibles, con una amplia gama de opciones en cuanto a longitud, ancho, inclinaciones, declives y estilos de cinta. Foto cortesía de Dynamic Conveyor Corp.

Los transportadores modulares de bajo perfil garantizan una transferencia de piezas sin errores de una cinta a otra. Foto cortesía de QC Industries Conveyors

Cuatro cintas transportadoras Auto-Kinetics Modelo 55 (que se muestran integradas con cuatro alimentadores vibratorios personalizados) tienen un marco de aluminio extruido con ranuras en T que permite una reconfiguración rápida y sencilla. Foto cortesía de Performance Feeders Inc.

De todas las cosas que los transportadores han movido en los últimos 222 años, ninguna es más emblemática que los pequeños caramelos de chocolate que abrumaron a Lucille Ball y Vivian Vance mientras trabajaban en la línea de montaje en septiembre de 1952. Dejando el humor a un lado, la parodia dejó en claro la importancia que los transportadores, en particular (y la automatización, en general), se utilizaron en las fábricas estadounidenses apenas unos años después de la Segunda Guerra Mundial.

Desde entonces, varias empresas han utilizado transportadores para crear campañas publicitarias memorables. Uno de los más notables fue el de M&Ms, que presentaba a su gran mascota del maní supervisando un transportador industrial en una planta.

Los anuncios de otras empresas presentan un roedor en un transportador corto o cinta de correr para representar la "carrera de ratas" de la vida, por así decirlo, donde el animal es incapaz de mejorar sus circunstancias hasta que utiliza el producto que se anuncia. QC Industries Conveyors está bastante familiarizado con ese tipo de transportador, ya que en el pasado suministró cintas de correr de 2 por 12 pulgadas para ratas de laboratorio en la Universidad de Cincinnati.

"Este tipo de transportador definitivamente entra dentro de la categoría de especialidad para nosotros", señala Brad Marx, gerente de ingeniería de QC Industries. "Normalmente, proporcionamos a los fabricantes de las industrias farmacéutica, de estampado, automotriz, médica, de electrodomésticos y de electrónica de consumo transportadores de bajo perfil que mueven piezas pequeñas dentro, fuera y a través de estaciones de trabajo o máquinas".

Los proveedores de equipos ofrecen varios tipos de transportadores que mueven piezas pequeñas de forma rápida y precisa. El tipo más popular durante varias décadas han sido las cintas transportadoras de perfil bajo, que mantienen las piezas correctamente orientadas en todo momento y pueden equiparse con muchos tipos de correas.

Cuando la aplicación requiere mover una o más piezas para múltiples procesos de ensamblaje o inspección, muchas empresas consideran que los transportadores lineales de transferencia de paletas son una mejor opción. Estos sistemas independientes cuentan con una plataforma cuadrada o rectangular que se transporta mediante una o dos hebras de una correa o una cadena de rodillos dentro de un perfil de aluminio extruido.

Varias fuentes citan el año 1795 como el año en que se utilizó el primer transportador. Presentaba un cinturón de cuero que pasaba sobre una cama de madera y funcionaba con manivelas y una serie de poleas. El objetivo principal del transportador era transportar productos agrícolas a los barcos en el puerto. Con el paso de las décadas, los transportadores evolucionaron y se convirtieron en equipo estándar en las fábricas de todas las industrias.

Sin embargo, la cinta transportadora de bajo perfil tan popular hoy en día no apareció hasta principios de los años 1970. En ese momento, los hermanos Wolfgang y Horst Dorner (fundadores de Dorner Co.) no pudieron encontrar un transportador con un perfil lo suficientemente bajo para eliminar de manera eficiente los desechos y las piezas debajo de sus troqueles. Entonces decidieron construir el suyo propio. Los hermanos desarrollaron y patentaron un pequeño cojinete de empuje radial y trabajaron con empresas de correas para obtener una correa flexible y duradera que se enrollara alrededor de rodillos de pequeño diámetro. En 1973, Dorner Co. presentó su transportador industrial 4100 de bajo perfil para manipular piezas grandes y pequeñas.

"El término 'pieza pequeña' es relativo, pero consideramos que no mide más de 0,5 pulgadas de ancho y 2 pulgadas de largo", explica John Kuhnz, vicepresidente de soluciones de ingeniería de Dorner. “Las cintas transportadoras de perfil bajo son definitivamente la mejor opción cuando se trata de mover grandes cantidades de piezas pequeñas. Nuestros clientes los utilizan para mover de todo, desde canicas de vidrio y componentes de granadas de mano hasta pequeños trozos de comida y partes de diminutas tijeras”.

"Es esencial que el proveedor comprenda completamente lo que el usuario final quiere decir con 'pieza pequeña'", dice Paul Kuharevicz, gerente de ingeniería de Dynamic Conveyor Corp. "Para esa empresa específica, una pieza pequeña puede ser algo mucho más pequeño que una pieza pequeña". tapa de botella de agua”.

Algunos fabricantes comienzan utilizando cintas transportadoras de bajo perfil para mover piezas pequeñas, mientras que otros se ven obligados a hacer el cambio para optimizar la productividad. Marx dice que algunas empresas instalan cintas transportadoras para poner fin a la lenta práctica de cargar piezas manualmente en contenedores y luego trasladarlas a las estaciones de trabajo.

Kuharevicz recuerda por qué un conocido fabricante de pequeñas piezas de aluminio cambió hace unos años de un sistema de transporte aéreo a una cinta transportadora. A medida que las piezas salían volando a través del tubo largo, un pequeño porcentaje a menudo golpeaba un codo y quedaba dañado o inservible.

Los transportadores de perfil bajo cuentan con un marco de acero, acero inoxidable o aluminio extruido y vienen con una amplia gama de correas. A veces, las correas contienen varios aditivos químicos para mejorar su resistencia a agentes de limpieza como el alcohol y el cloro.

Dorner ofrece 10 tipos estándar, incluidos planos y con listones, pero puede fabricar hasta 100 tipos especiales a la medida. Los materiales típicos de las correas incluyen uretano-poliéster, PVC-poliéster, caucho de nitrilo, plástico acetálico y diversas resinas, señala Kuhnz. Los espesores varían de una a varias capas y las correas siempre se flexionan a medida que se mueven.

Mark Buck, gerente de ventas de transportadores de Performance Feeders Inc., dice que una correa de vacío es una forma de mantener las piezas correctamente orientadas cuando un transportador cambia ligeramente de elevación. Esta cinta presenta perforaciones que aspiran aire a través de ranuras en la base de un transportador estándar.

Los fabricantes de todos los sectores utilizan cintas transportadoras de bajo perfil. Buck dice que GE Appliances utiliza los transportadores de su empresa para orientar y alimentar piezas pequeñas a un robot que ensambla rápidamente las puertas de los refrigeradores. Performance Feeders también proporciona transportadores a fabricantes de dispositivos médicos, productos farmacéuticos, bienes de consumo y productos automotrices. En mayo, por ejemplo, el proveedor suministrará varios transportadores a una empresa de automoción de nivel 1. Estos transportadores recibirán piezas pequeñas de las líneas de alimentación y las transferirán a estaciones de trabajo para su montaje.

Las cintas transportadoras Auto-Kinetics Modelo 55 del proveedor cuentan con un marco de aluminio extruido con ranuras en T que es duradero y permite una reconfiguración rápida y sencilla. Las características estándar incluyen una superficie de desgaste de acero inoxidable de calibre 16, rodamientos de bolas sellados en todas las poleas y un módulo de accionamiento central que se puede colocar en cualquier lugar a lo largo del transportador. Las correas disponibles son de uretano con tapa dura o blanda, de fricción con tapa rugosa o de celosía y están aprobadas por la FDA para aplicaciones alimentarias y farmacéuticas.

Dynamic Conveyor suministra muchos transportadores a fabricantes de dispositivos médicos y empresas que moldean por inyección productos plásticos para las industrias cosmética y automotriz. Entre los dispositivos médicos que sus transportadores mueven a lo largo de las líneas de montaje se encuentran jeringas intravenosas de un solo uso.

Los transportadores de elevación vertical DynaCon de Dynamic Conveyor son compactos y flexibles, con una amplia gama de opciones en cuanto a longitud, ancho, inclinaciones, declives y estilos de cinta. Impulsado por un motor eléctrico de bajo consumo, el transportador tiene una capacidad de elevación de 100 libras. Está disponible en anchos estándar de 4 a 60 pulgadas y cuenta con paneles laterales de plástico duraderos pero livianos. DynaCon puede mantenerse independiente para agregarlo a un sistema existente o incluirse con un sistema transportador de múltiples pilas. Los accesorios estándar incluyen aquellos para detección de metales, salas blancas, tanques de agua, ventiladores de refrigeración, llenado de cajas y correas divididas.

Para mover pequeños componentes electrónicos, los proveedores ofrecen correas con un inhibidor de estática eléctricamente conductor incorporado. Marx dice que esta característica permite a muchos fabricantes de productos electrónicos mover de forma segura PCB y piezas relacionadas por sus plantas. Un cliente de dispositivos médicos transporta espátulas cervicales. Un proveedor de sujetadores utiliza un transportador de QC Industries para mover piezas de metal a un alimentador para una máquina de fabricación de tornillos y otro transportador para sacar los tornillos terminados de la máquina.

“Transferir pequeños tornillos o piezas metálicas de un transportador a un alimentador u otro transportador puede resultar problemático”, señala Marx. “Estos objetos pequeños pueden quedar atrapados debajo de los rieles laterales, lo que puede provocar daños en la correa. La mejor manera de evitar esto es asegurarse de que el transportador tenga un sello en cada lado o una pared lateral de caucho corrugado soldada a la correa”.

Las cintas transportadoras de transmisión final AS40 de QC Industries cuentan con una transmisión giratoria de pivote y una cola de barra frontal opcional para ayudar al movimiento de piezas pequeñas. Esta cola tiene un diámetro exterior de correa de 11 milímetros para garantizar una transferencia de piezas sin errores entre correas. Está disponible para todos los anchos de transportador estándar y aplicaciones de empuje y tracción.

También son estándar marcos rígidos de aluminio de una sola pieza (para transportadores de hasta 12 pulgadas de ancho), rodamientos de bolas sellados grandes (35 milímetros) y poleas motrices coronadas que garantizan un seguimiento adecuado de la correa. Los transportadores mueven piezas hasta 400 pies por minuto. Las colas de liberación de tensión permiten una fácil limpieza debajo de la correa y cambios de correa.

Los fabricantes de productos farmacéuticos y de dispositivos médicos utilizan con frecuencia el transportador Aquagard serie 7200 de Dorner. Cuenta con correas aprobadas por la FDA que miden entre 1,75 y 18 pulgadas de ancho y viajan hasta 264 pies por minuto. El transportador mide de 2 a 18 pies de largo, maneja cargas de hasta 60 libras y está equipado con una polea impulsora de 1,25 pulgadas de diámetro que gira 4,25 pulgadas de correa por revolución. Todos los motorreductores y controles están clasificados para lavado. La serie incluye modelos europeos Conformite.

Los transportadores de transferencia de paletas están ganando popularidad por varias razones. Mueven rápidamente piezas a un lugar preciso, proporcionan control independiente sobre paletas individuales y ofrecen flexibilidad de diseño. Los transportadores pueden disponerse uno al lado del otro; en forma rectangular, carrusel o serpentina; o apilados uno encima del otro.

Durante el funcionamiento, la fricción dentro de la correa o de los hilos de la cadena mueve el palet, que sólo se apoya en sus bordes. Cuando el palet encuentra otro palet o una puerta, se detiene y los hilos se deslizan libremente debajo de él.

Algunas empresas fabrican módulos de elevación e inclinación y de elevación y rotación para facilitar las operaciones de montaje manual. También están disponibles unidades de elevación y ubicación que elevan ligeramente las paletas del transportador para procesos automatizados.

Las correas (hechas de caucho disipador de estática) se recomiendan para aplicaciones de alta precisión porque generan más fricción que un rodillo o una cadena de superficie plana. Sin embargo, también son más difíciles de reparar o cambiar de tamaño.

La cadena de rodillos (que consta de rodillos de acero y plástico unidos entre sí en una cadena) es más adecuada para productos sensibles o pesados ​​porque acelera la paleta lentamente después de detenerse. La cadena de parte superior plana (cadena de rodillos rematada con tapas planas de plástico o acero de baja fricción) se flexiona de lado a lado, lo que la hace ideal para diseños de carrusel y serpentina.

Según Kuhnz, los fabricantes médicos y automotrices utilizan con frecuencia transportadores de transferencia de paletas en aplicaciones que involucran piezas pequeñas que se someten a múltiples procesos de ensamblaje. Un cliente proveedor automotriz de nivel 1 utiliza el transportador de paletas Precision Move 2200 de la compañía para mover 12 piezas pequeñas a múltiples estaciones de trabajo automatizadas que construyen un subconjunto de pinza de freno.

Las paletas del sistema tienen 160, 240, 320, 400 o 480 milímetros de ancho y se mueven sobre transportadores gemelos de hasta 24 pies y 7 pulgadas de largo. El sistema cuenta con módulos de elevación y esquinas, y un exclusivo sistema de seguimiento de pasadores que guía las paletas a través de giros de 90 grados. También permite a los operadores cambiar rápidamente las correas sin quitar el transportador, que cuenta con certificación de sala limpia Clase 100.

Algunos sistemas de transferencia cuentan con cojines que detienen suavemente los palés. Otros tienen pasadores en los lugares de tope que encajan en los orificios de la paleta para un posicionamiento preciso. Los rieles de guía, que están ubicados debajo de la vía del transportador y coinciden con las ranuras correspondientes debajo del palet, también mejoran la precisión.

Cuando se ejerce una fuerza hacia abajo sobre la paleta, como durante una operación de prensado, se pueden usar levas para levantar las paletas en lugar de cilindros neumáticos. Para evitar que los palés vuelquen, se pueden fijar carriles de sujeción a los lados de la vía. Estos rieles son lo suficientemente altos como para deslizarse dentro de las ranuras y estabilizar la plataforma, pero no tan altos como para levantar la plataforma de los hilos.

El transportador de paletas X65 de FlexLink Systems Inc. tiene una velocidad operativa máxima de 120 metros por minuto y un diseño de baja fricción que le permite manipular productos de hasta 1 kilogramo. También son beneficiosos el funcionamiento silencioso de la plataforma y su fácil integración en sistemas de control de procesos, como seguimiento y localización.

Jim es editor senior de ASSEMBLY y tiene más de 30 años de experiencia editorial. Antes de unirse a ASSEMBLY, Camillo fue editor de PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal y Milling Journal. Jim tiene un título en inglés de la Universidad DePaul.

Un comienzo difícilEl poder del palet